Εκεί, στην άκρη του πελάγου, στη νοτιοδυτική εσχατιά της Πελοποννήσου, η άλλοτε πολύβουη καστροπολιτεία του Μεσαίωνα αναπολεί τις ιστορικές της δόξες.
Έχουν πολλά να πουν στον επισκέπτη το θαυμαστό της κάστρο - το σημαντικότερο ίσως μνημείο μεσαιωνικής πολεμικής αρχιτεκτονικής στη χώρα - τα παλαιά αρχοντικά, αλλά και ο γραφικός οικισμός αντίκρυ στο κύμα του Ιονίου και τα ερημονήσια, οι μεσσηνιακές Οινούσες, στο γαλάζιο κατώφλι της.
